A Praia de São Pedro está localizada na região do Rabo do Dragão em Guarujá. O mar é agitado, com ondas boas para quem pratica o surf. A praia tem aproximadamente 1300 metros de extensão. Ao lado direito da praia, o mar mais calmo forma lindas piscinas naturais. O acesso pode ser feito por meio de dois condomínios, o Tijucopava e o Iporanga. Na praia, não há quiosques e barracas.

Por estar localizada em condomínio residencial, o acesso é limitado, sendo necessário chegar cedo devido às poucas vagas de estacionamento, se identificar com documento na portaria do condomínio e informar a visita à praia.