A Praia da Armação das Baleias é uma das menores da cidade. Com apenas 50 metros de comprimento, a praia está localizada no extremo leste da ilha de Santo Amaro, na região conhecida como Rabo do Dragão. O acesso à praia é feito por trilha leve, que passa pelas ruínas da Ermida de Santo Antônio do Guaíbe, construída em 1560, sendo uma das primeiras do Brasil.

O nome “Armação das Baleias” foi dado pela pesca de baleias nesta praia antigamente. A pesca servia para extração do óleo da baleia, que era destinado à iluminação pública, formando a primeira indústria extrativa a funcionar na Ilha de Santo Amaro.